1)问题描述:
给定一个M*N的迷宫图,求一条从指定入口到出口的路径。假设迷宫用下图表示。对于每一个方块空白表示通道,阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一个通道块。
2)数据组织:
为了表示迷宫,设置一个数组mg,其中每一个元素表示一个方块的状态,为0是表示是通道,否则就不可走。为了算法方便,在一般的外面加了一道墙。上图所示的迷宫对应的数据组mg如下:
byte maze[M+1][N+1] =
{
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};
另外在算法中用到的栈采用顺序栈存储结构,即将栈定义为:
并将栈顶指针top 初始化为-1;
3)设计运算算法:
求解迷宫问题就是在一个指定的迷宫中求出从入口到出口的路径。在求解时,通常用的是“穷举求解法",即从入口出发,顺某一方向向前试探,若能走通,则继续往前走;否则原路返回,换到下一个方向继续试探,知道所有可能的路径都试探完为止。
为了保证在任何位置上都能沿原路返回(回溯),需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。
对于迷宫的每个方块,有上下左右四个方块相邻,如下图所示:
第i行第j列的当前方块的位置记为(i,j)